（1）经过变位机电气系统闭环操控，完成变位机旋转角速度与橡胶接头速度匹配。选用速度传感器（旋转编码器）监测橡胶接头速度（即施焊方位罐体外表线速度），经过读取信号、逻辑计算后输出信号操控电动机变频器，继而操控罐体旋转角速度，完成橡胶接头速度稳定。
（2）经过焊枪调高设备与门式橡胶接头架渠道的高度协同调整，完成焊枪距施焊方位间隔稳定。全体选用门式橡胶接头架计划，橡胶接头架设备有可调理高度的橡胶接头渠道；同时将焊枪的调高做成一个分量较轻的独自设备设备在橡胶接头渠道上；当焊枪的高度调整超越独自设备的调理范围时，上下限位传感器将焊枪方位信号传递至渠道调理设备，操控橡胶接头渠道进行一次高度调整。此计划可满足异形罐体在旋转半径改变率较大时焊枪高度的有效调理，并将调整中全体的振动降至最低。
（3）经过与罐体外表自适应调理的机械仿形设备，完成焊枪与施焊外表倾角的主动操控。 异形罐体环焊缝的主动橡胶接头，经过变位设备、调高设备、焊枪角度调理设备及橡胶接头电源的联动操控，保持施焊焊缝处于接近于平焊方位进行施焊，橡胶接头速度稳定，定量操控橡胶接头过程工艺参数，从而确保终究的罐体橡胶接头质量。主动橡胶接头设备经过近一年的运行，不光提高了罐体的焊缝质量及出产效率，同时降低了出产成本，减轻了工人的劳动强度，取得良好的工业使用作用。常州市威达铭博自动化有限公司是国家高新技术企业。公司致力于橡胶接头自动化产品的研发、制造与销售。品牌橡胶接头自动化产品广泛运用于冲压、锻压、焊接、搬运、码垛、加工、喷涂、装配、检测等自动化工业。